import time
from adafruit_servokit import ServoKit

kit = ServoKit(channels=16)

leg = int(input("leg"))

kit.servo[leg].angle = 0
kit.servo[leg+6].angle = 0
time.sleep(1)
kit.servo[leg].angle = 180
kit.servo[leg+6].angle = 180
time.sleep(1)
kit.servo[leg].angle = 0